201800 < 地點 >DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服模塊維修：

信號重要性：%1

驅(qū)動體 :所有目標

反應(yīng)：Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Servo: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )

Vector: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3,  STOP2, 編碼器 )

應(yīng)答：立即 ( 上電 )

原因：

DRIVE-CLiQ 連接出錯。

故障值 （r0949, 十進制）：

100 ... 107:DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通訊沒有進入周期性通訊。原因可能是錯誤的安裝或配置，導(dǎo)致總線計時無法進行。

10:DRIVE-CLiQ 連接中斷。例如：可能是因為 DRIVE-CLiQ 電纜從控制單元松脫，或者因為帶 DRIVE-CLiQ 的電機短路。此故障只有在周期性通訊時才能應(yīng)答。

11:連接檢測功能重復(fù)出錯。此故障只有在周期性通訊時才能應(yīng)答。

12:發(fā)現(xiàn)一處連接，但是無法交換節(jié)點標識信息。原因可能是某一組件損壞。此故障只有在周期性通訊時才能應(yīng)答。

處理：

故障值 = 100...107 時：

- 確保 DRIVE-CLiQ 組件的固件版本統(tǒng)一。

- 電流環(huán)周期比較短時，避免拓撲結(jié)構(gòu)過長。

故障值 =10 時：

- 檢查 DRIVE-CLiQ 與控制單元的電纜。

- 消除帶 DRIVE-CLiQ 的電機上可能出現(xiàn)的短路。

- 執(zhí)行上電。

故障值 =11 時：

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準則。

故障值 =12 時：

- 更換出現(xiàn)故障的組件。