西門子數控系統維修不限型號：

25040 軸 %1 靜止誤差監控

參數：%1 = 軸名稱、主軸號

說明：

NC 可以監控軸位置是否處于停止公差內。插補結束，軸專用機床數據 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 中設定的時間屆滿后，監控開始。

監控功能會持續檢查，軸是否位于機床數據 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 給定的公差范圍內。

可能出現下列情況：

1. 如果軸被夾緊，則 NC/PLC- 接口信號 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 為零。受機械力的影響 （例如*的切削力），軸偏離允許的位置公差。

2. 位置環閉合時 （沒有夾緊）- NC/PLC 接口信號 DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 為 “1”，受*機械力的影響、位置環增益較小時，軸偏離原位置。

可以通過機床數據 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 中重新定義該報警 （通道未運行就緒）。

反應：

BAG 沒有準備就緒。

NC 轉換為跟蹤模式。

通道沒有準備就緒。

本通道 NC 啟動禁止。

已設置接口信號。

報警顯示。

報警時 NC 停止。

通道沒有準備就緒。

處理：

- 檢查機床數據 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ；必要時可增大其值。該值必須大于機床數據 “

粗準停 ” ( MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。

- 估計加工壓力并在必要時通過降低進給 / 提高轉速來降低壓力。

- 增加夾緊力。

- 通過改善優化增加位置環中的增益 ( Kv 系數 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D 驅動 )。

程序繼續：

用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新啟動零件程序。

西門子數控系統維修不限型號：

西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西 門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動器

西門子數控系統：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門子伺服驅動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU