OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)

招致觸摸屏無法任務(wù)；②觸摸屏發(fā)作毛病；③觸摸屏控制卡發(fā)作毛病；④觸摸屏信號(hào)線發(fā)作毛病；⑤計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)作毛病；⑥計(jì)算機(jī)的操作零碎發(fā)作毛病；⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)順序裝置錯(cuò)誤。①察看觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常狀況下爲(wèi)有規(guī)律的閃爍，大約爲(wèi)每秒鐘閃爍一次。當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，信號(hào)燈爲(wèi)常亮，中止觸摸后，信號(hào)燈恢復(fù)閃爍。②假如信號(hào)燈在沒有觸摸時(shí)，依然處于常亮形態(tài)，首先反省觸摸屏能否需求清潔；其次反省硬件所銜接的串口號(hào)與軟件所設(shè)置的串口號(hào)能否相符，以及計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口能否正常任務(wù)。③運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤中的COMDUMP命令，該命令爲(wèi)DOS下命令，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2，并觸摸屏幕，看能否無數(shù)據(jù)。無數(shù)據(jù)則硬件銜接正常。

ABB機(jī)器人示教器維修。可能是：（1）在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下，輸入電源缺相；（2）在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下，輸入缺相檢測(cè)電路故障。排查故障時(shí)：（1）檢查電源輸入是否正常（缺相或三相不平衡）；查輸入缺相測(cè)試點(diǎn)PL與GND之間電壓，正常直流5V，缺相時(shí)為方波。常情況下，如果PL輸出缺相，則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成。不良造成。OH*H是過熱故障，通過檢測(cè)熱敏電阻阻值變化來輸出故障。塊過熱。跳故障的原理一樣，都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后。通過DSP比較計(jì)算進(jìn)行故障輸出。造成故障的原因：（1）風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量減小，度過高；（2）風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，散熱器風(fēng)道被雜物堵住，造成模塊或散熱器溫度過高；但差也可以達(dá)到0.05厘米左右。無磨損，因?yàn)楣鈱W(xué)理論上是無，所以就不存在磨損的問題。電阻尺因?yàn)槭腔瑒?dòng)變阻器，以后，點(diǎn)和碳膜都會(huì)不同程度的磨損，并且由于生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)實(shí)力和單價(jià)問題，大的區(qū)別。6.低壓保護(hù)在大家都在討論低壓保護(hù)的的時(shí)候，有幾個(gè)問題是比較重要的：1，電阻尺由于檢測(cè)模板移動(dòng)位置，在快要鎖模的時(shí)候，位置無法細(xì)分，米左右（已經(jīng)是比較好的，如果是一般廠家生產(chǎn)的根本無法達(dá)到），如果檢測(cè)十字頭位移的話，要合模的時(shí)候，電阻尺顯示位置會(huì)突然從幾十跳到1。儀器運(yùn)行時(shí)好時(shí)壞的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象絕大多數(shù)是由于不良或虛焊造成的。就是對(duì)可能產(chǎn)生故障的部位，通過小橡皮鎯頭或其他敲擊物輕輕敲打插件板或部件，出錯(cuò)或停機(jī)故障。

EV2000控制板故障處理：
　　
　　上電POFF：測(cè)U1的76，77腳或C19，C18的電壓正常為1.6V，如正常，DSP壞；如電壓低（如3.8V，0.5v），U19，U20壞。
　　
　　無顯示：測(cè)3.3VQ10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。無顯示：測(cè)U24的8腳只有1.5V，正常為2.5V.測(cè)L3不通，L3壞。否則DSP壞。
　　
　　無顯示：測(cè)U17-LM324的4和11腳（＋－15V）短路.上電摸LM324，發(fā)現(xiàn)U17和U18有點(diǎn)熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。
　　
　　無顯示：5V短路。U6壞。顯示E004：測(cè)U1的76，77腳或C19，C18的電壓為3.8V.正常為1.6V，U19，U20壞。
　　
　　一按運(yùn)行炸機(jī)：U5，U9壞。VRF無10V：U42，C107，C108壞。
　　
　　報(bào)E010：上工裝測(cè)試U-燈常亮：U9壞。BRAKE燈常亮，繼電器K1響（即故障繼電器吸合）：U6壞。
　　
　　報(bào)E019：分別測(cè)IU，IV，IW對(duì)應(yīng)的ICU19，U20，U21的第8腳電壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。

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