FANUC伺服驅動器維修故障及實例分析

上海仰光電子維修公司主要從事FANUC發(fā)那科維修包含：FANUC伺服驅動器維修故障及實例分析 FANUC發(fā)那科電源模塊維修,FANUC發(fā)那科主軸模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服放大器維修,FANUC發(fā)那科伺服驅動器維修等各類維修服務.....

1.開機后發(fā)生周期性振動的報警維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。

分析與處理過程：FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”，引起本報警的可能原因有：

1）系統(tǒng)位置控制參數(shù)設定錯誤。

2）伺服系統(tǒng)機械故障。

3）電源電壓異常。

4）電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。

根據(jù)上述可能的原因，再結合Z軸作周期性振動的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅動系統(tǒng)的電氣部分。

為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。

由于X、Y、Z伺服驅動器的控制板規(guī)格*，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅動器的控制板上。

更換驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。

　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修

故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。

分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。

根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅動器本身應*，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。

考慮到機床為半閉環(huán)結構，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：

1）在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機正轉、反轉，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。

2）由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。

根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉動180?，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。

按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求（見表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。

表 編碼器引腳連接表

引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S

信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2

進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內部的C8輸出驅動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調整轉子角度后，機床恢復正常。

　3.運動過程中出現(xiàn)振動的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11ME系統(tǒng)的加工中心，在長期使用后，X軸作正向運動時發(fā)生振動。

分析與處理過程：伺服進給系統(tǒng)產生振動、爬行的原因主要有以下幾種：

1）機械部分安裝、調整不良。

報警信息

　1、后臺編輯報警

報警信息： “BP/S alarm”，BP/S報警。

報警說明： 與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號報警相同，發(fā)生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

2. 140號報警

報警信息： “BP/S alarm”，BP/S報警。

報警說明： 在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。

2、程序錯誤報警

（1）。000號報警

報警信息： “Please turn off power”，請關閉電源。

報警說明：設定了必須關斷電源才能生效的機床數(shù)據(jù)。

（2）。001號報警

報警信息： “TH Parity alarm”，TH奇偶報警。

報警說明：TH報警（輸入了不符合奇偶的字符），應修改紙帶。

?。?）。002號報警

報警信息： “TV Parity alarm”，TV奇偶報警。

報警說明：TV報警（一個程序段內的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測為ON時發(fā)生。

（4）。003號報警

報警信息： “Too many digits”，數(shù)字太多。

報警說明： 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。

（5）。004號報警

報警信息： “Address not found”，沒有發(fā)現(xiàn)地址。

報警說明： 在程序段的開始無地址，輸入了數(shù)字或符號“-”。修改程序。

（6）。005號報警

報警信息： “No data after address”，地址之后沒有數(shù)據(jù)。

報警說明： 地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)下一個地址或者EOB碼。修改程序。

（7）。006號報警

報警信息： “Illegal use of negative sign”，非法使用負號。

報警說明： 負號 “-”輸入錯誤 （“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”）。修改程序。

（8）。007號報警

報警信息： “Illegal use of decimal point”，非法使用十進制小數(shù)點。

報警說明： 小數(shù)點“。”輸入錯誤（小數(shù)點 “。”出現(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”）。修改程序。

（9）。008號報警

報警信息： “Program has an error at end”，在程序結尾有一個錯誤。

報警說明： 無程序結束指令M02、M30或者M99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。

　10.009號報警

報警信息： “Illegal address input”，非法地址輸入。

報警說明： 在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。