力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策 ：

1、故障代碼:C0270 故障描述: 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 對(duì)策: 電機(jī)編碼器回路故障

檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編 碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285 故障描述: 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 

對(duì)策: 確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。

檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼 器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:C0201 故障描述:無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出 它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

 對(duì)策： 

（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) ； （02，03 版固化軟件） 有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) 

（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該 報(bào)警。 （04 版固化軟件） ； 

（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

4、故障代碼:E8260 故障描述:扭矩過(guò)載 

對(duì)策： 

（1）減小加速度； 

（2）相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 

（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) 

（4）增加外接制動(dòng)電阻

5、故障代碼:F2026 故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并 有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 

對(duì)策： 

（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓； 

（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； 

（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

6、故障代碼:F2077 故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)電流， 如超出允 許范圍時(shí) 出現(xiàn)該報(bào)警 

對(duì)策： 

（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； 

（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

7、故障代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障 

對(duì)策： 

（1）檢查外部 380V; 

（2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)； 

（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。